На сайте ведутся работы по настройке. Некоторые функции могут работать некорректно.
Repository logo
  • English
  • Русский
  • Log In
    New user? Click here to register.Have you forgotten your password?
Repository logo
  • Communities & Collections
  • Research Outputs
  • Fundings & Projects
  • People
  • Statistics
  • English
  • Русский
  • Log In
    New user? Click here to register.Have you forgotten your password?
  1. Home
  2. Физический факультет
  3. Кафедра ЦТМО
  4. Свидетельства
  5. ConstructorMRP309 - программный комплекс для управления мобильным роботом
 
  • Details
Options
Title
ConstructorMRP309 - программный комплекс для управления мобильным роботом
Date Issued
2016-07-20
Author(s)
Андреев Р.В.
Волохов В.А.
Приоров А.Л.
DOI
2016617182
Abstract
Программный комплекс предназначен для управления мобильным роботом «МРП309». С помощью программного комплекса реализуются функции: включение и выключение светодиода на мобильном роботе «МРП309», управление светодиодом с помощью кнопки, управление пьезоэлементом робота; передача информации с мобильного робота на компьютер через СОМ-порт, реализация функции «парктроник» с помощью ультразвукового дальномера и пьезоэлемента; езда по линии с использованием аналогового датчика линии; установление канала связи с мобильным роботом через Bluetooth; управление движением мобильного робота по черной линии с использованием одного и нескольких аналоговых датчиков линии. Область применения: управление мобильным роботом «МРП309».
Get Involved!
  • Source Code
  • Documentation
  • Slack Channel
Make it your own

DSpace-CRIS can be extensively configured to meet your needs. Decide which information need to be collected and available with fine-grained security. Start updating the theme to match your Institution's web identity.

Need professional help?

The original creators of DSpace-CRIS at 4Science can take your project to the next level, get in touch!

Built with DSpace-CRIS software - Extension maintained and optimized by 4Science

  • Cookie settings
  • Privacy policy
  • End User Agreement
  • Send Feedback