Options
Title
ConstructorMRP309 - программный комплекс для управления мобильным роботом
Date Issued
2016-07-20
Author(s)
Андреев Р.В.
Волохов В.А.
Приоров А.Л.
DOI
2016617182
Abstract
Программный комплекс предназначен для управления мобильным роботом «МРП309». С помощью программного комплекса реализуются функции: включение и выключение светодиода на мобильном роботе «МРП309», управление светодиодом с помощью кнопки, управление пьезоэлементом робота; передача информации с мобильного робота на компьютер через СОМ-порт, реализация функции «парктроник» с помощью ультразвукового дальномера и пьезоэлемента; езда по линии с использованием аналогового датчика линии; установление канала связи с мобильным роботом через Bluetooth; управление движением мобильного робота по черной линии с использованием одного и нескольких аналоговых датчиков линии. Область применения: управление мобильным роботом «МРП309».