Options
Title
Программный комплекс решения задач стереоскопической визуальной одометрии
Author(s)
Прозоров А.В.
Кирнос В.П.
DOI
2013615075
Abstract
Программный комплекс включает в себя набор алгоритмов, реализующих систему стереоскопической визуальной одометрии. Реализованы алгоритмы построения карты глубины наблюдаемого пространства, методы калибровки цифровых камер, алгоритмы визуальной одометрии, позволяющие вычислить мгновенный вектор движения наблюдателя, а также полную траекторию движения при анализе видеопоследовательности с цифровых камер. Основные функциональные возможности программы: позволяет оценить траекторию движения камер, реконструировать трехмерную модель наблюдаемого пространства. Области использования: информационные технологии, робототехника, системы навигации.