На сайте ведутся работы по настройке. Некоторые функции могут работать некорректно.
Repository logo
  • English
  • Русский
  • Log In
    New user? Click here to register.Have you forgotten your password?
Repository logo
  • Communities & Collections
  • Research Outputs
  • Fundings & Projects
  • People
  • Statistics
  • English
  • Русский
  • Log In
    New user? Click here to register.Have you forgotten your password?
  1. Home
  2. Физический факультет
  3. Кафедра ЦТМО
  4. Свидетельства
  5. Программный комплекс решения задач стереоскопической визуальной одометрии
 
  • Details
Options
Title
Программный комплекс решения задач стереоскопической визуальной одометрии
Author(s)
Прозоров А.В.
Кирнос В.П.
DOI
2013615075
Abstract
Программный комплекс включает в себя набор алгоритмов, реализующих систему стереоскопической визуальной одометрии. Реализованы алгоритмы построения карты глубины наблюдаемого пространства, методы калибровки цифровых камер, алгоритмы визуальной одометрии, позволяющие вычислить мгновенный вектор движения наблюдателя, а также полную траекторию движения при анализе видеопоследовательности с цифровых камер. Основные функциональные возможности программы: позволяет оценить траекторию движения камер, реконструировать трехмерную модель наблюдаемого пространства. Области использования: информационные технологии, робототехника, системы навигации.
Get Involved!
  • Source Code
  • Documentation
  • Slack Channel
Make it your own

DSpace-CRIS can be extensively configured to meet your needs. Decide which information need to be collected and available with fine-grained security. Start updating the theme to match your Institution's web identity.

Need professional help?

The original creators of DSpace-CRIS at 4Science can take your project to the next level, get in touch!

Built with DSpace-CRIS software - Extension maintained and optimized by 4Science

  • Cookie settings
  • Privacy policy
  • End User Agreement
  • Send Feedback