Программа предназначена для решения задач управления: контроль скорости вращения моторов одного колеса, контроль скоростей вращения моторов двух колес одновременно, контроль угла ориентации робота, перемещение робота до целевой точки. Работа алгоритмов управления основана на колесной одометрии и пропорциональном-интегральном-дифференциальном контроллере